Straż Miejska realizuje zadania poprzez następującą strukturę wewnętrzną :

1) Komendant,
2) Stanowiska strażników,
3) Stanowisko do spraw obsługi monitoringu wykonywane w ramach prac interwencyjnych

Do zadań Straży Miejskiej należy :

1) ochrona spokoju i porządku w miejscach publicznych,
2) kontrola porządku i ruchu drogowego,
3) współdziałanie z właściwymi podmiotami w zakresie ratowania życia i zdrowia obywateli, pomocy w usuwaniu awarii technicznych i skutków klęsk żywiołowych oraz innych miejscowych zagrożeń,
4) zabezpieczenie miejsca przestępstwa , katastrofy lub innego podobnego zdarzenia albo miejsc zagrożonych takim zdarzeniem przed dostępem osób postronnych lub zniszczeniem śladów i dowodów, do momentu przybycia właściwych służb, a także ustalenie w miarę możliwości, świadków zdarzenia,
5) ochrona obiektów komunalnych i urządzeń użyteczności publicznej,
6) współdziałanie z organizatorami i innymi służbami w ochronie porządku podczas zgromadzeń i imprez publicznych,
7) doprowadzenie osób nietrzeźwych do izby wytrzeźwień lub miejsca zamieszkania,
8) informowanie społeczności lokalnej o stanie i rodzajach zagrożeń,
9) konwojowanie dokumentów, przedmiotów wartościowych lub wartości pieniężnych dla potrzeb gminy,
10) współpraca w zakresie realizacji programu “Bezpieczne miasto”,
11) współpraca z organami sprawiedliwości i ścigania w zakresie utrzymania bezpieczeństwa i porządku publicznego,.
12) obsługa Centrum Dozoru Monitoringu znajdującego się w budynku Komendy Powiatowej Policji w Skarżysku-Kamiennej,
13) prowadzenie planowej kontroli przydomowych oczyszczalni i zbiorników bezodpływowych,
14) czynności kontroli realizacji obowiązków wynikających z obowiązywania regulaminu utrzymania czystości i porządku.
Szczegółowy zakres zadań zawiera Regulamin organizacyjny Straży Miejskiej uchwalony przez Radę Miasta.